RailinNova

我们团队设计并研发的地铁维检智能机器人系统包含两个设备，分别是地铁智行轨检机器人和地铁维检智能多旋翼飞行器。这两个设备有各自不同的检测分工，通过配合使用共同实现针对地铁隧道内轨道问题、接触网故障、露天路段和场站等进行检测，可推广至其他轨道交通行业的适用性产品，提高了工作效率，弥补了现下在隧道、场站渗漏水，地铁铁轨扣件损坏，轨道焊缝裂纹，高架桥桥梁裂缝检测，地铁日常巡检（异物等）等方面的智能化维检的空白。由于深夜疲劳检测和恶劣的隧道检测环境，在检测问题上很容易出现检测人员的主观错误；人检时乘坐的代步车，对检测工人的人身安全带来极大的隐患。地铁维检智能机器人系统，其最大的亮点是自动运行，同步检测，做到彻底代替人工，解决地铁面临的主观错误和安全隐患两大痛点。相对成本而言，单就替代人工成本一项，半年可收回相关人工成本，其发展空间巨大。面对如此大的优势，推广地铁小型智能化检测设备检测势在必行，同时带来的高效率和高精度，无疑使得地铁维检智能机器人系统检测应用于地铁全面维检的设备化、智能化成为可能，而不仅仅是像过去一样依赖于人工维检。与轨检车相比，地铁维检智能机器人系统具有不同的维检目标并与之相辅相成，又因其极高的性价比和更自由的使用时间使其具有更高的适用范围，可以普及至全国轨道交通系统。

我们是一只来自深圳大学机电与控制工程学院的团队，我们团队的研究方向是地铁隧道检测，在这点上，我们已经持续了4年以上的研究，目前已经研发出了应用于地铁隧道铁轨检测的机器人产品样机，推向市场应用是我们的下一个目标。我们致力于将地铁检测工人从繁重的体力劳动、单一的工作内容和糟糕的工作时间中解放出来，我们将为地铁提供一种全新、高效、精确、低成本的小型化检测设备，以此应对地铁检测不断增长的需求和多元检测手段匮乏的现状。