2020VTOL速递无人机

在物流发达的现代，一些特殊环境（如山区、城镇边郊、乡镇村庄等）中，仍存在“最后几公里”的物流问题。针对特种环境的货运要求，本项目提出了一种多方式精准导航并高精度自主投放的VTOL无人机货运控制系统。 大范围的无人机自主巡航依赖的GPS定位最高精度只有米级，进一步的精确定位没有良好的解决方案，而本项目的UWB近末端导航+末端ApirlTAG视觉伺服导航则相对具有较高精度，能很好解决厘米级精度定位问题。 本项目在验证垂直起降货运的技术可行性、安全可靠性的同时期望实现高精度定点投放，并完成一套可移植的控制系统设计，便于将本项目转化为商业项目。 本项目主要面临的技术问题为：1、无人机自动飞行过程的控制律研究与实现；2、定位系统与飞控的通信 3、末端高精度投放导航。 针对这些技术问题，本项目提出了一种或多种解决方案：1、基于串级PID或基于L1自适应控制或基于神经网络PID的控制算法；2、设计基于MAVLink协议的交互式通信程序；3、基于UWB超宽带近末端导航+末端ApirlTAG视觉伺服导航。 本项目的创新点集中在VTOL飞行控制律设计、末端高精度导航两个方面。这些技术问题的解决将对无人机货运行业起到巨大推动作用。正如前几年二维码掀起的的支付革命一样，我们试想，ApirlTAG能否也掀起一场快递革命。

团队成立于2018年，成员均为哈尔滨工业大学的本科在读学生，分别来自飞行器设计，计算机科学，自动化，材料，微电子等专业。 张帆，团队负责人，同时也是飞行测试及气动设计的核心成员，拥有国家级奖项四项，省级市级创新创业类奖项十余项，拥有丰富的项目运营和团队管理经验，精通无人机气动理论分析，热爱飞行器空气动力学研究，对专业软件使用熟练。曾参与设计十余架航模飞行器，拥有丰富的飞行器设计经验，是团队的核心成员与组织者，现任项目负责人。 刘楚宏，团队核心技术开发人员，来自哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计与工程类专业，在团队中主要负责结构设计及空气动力学仿真分析的相关工作，曾获中国国际飞行器设计挑战赛国家级二等奖，有数年的航天专业软件使用经验，擅长工业设计和工程制图，带领团队成员完成了飞行器的全部结构设计工作及空气动力学仿真分析的部分工作。 温佳明，团队核心技术开发人员，来自哈尔滨工业大学航天学院微电子科学与工程专业，在团队中主要负责飞控开发及定位技术的开发工作，曾获中国国际飞行器设计挑战赛科技创新评比国家级一等奖，拥有丰富的飞控开发与机器视觉领域的实践经验，带领团队在后期的测试中将定位误差降到了±5cm。 吴俊昂，团队产品运营核心成员，主要负责产品管理及市场调研，来自哈尔滨工业大学航天与自动化专业，对于各类产品的管理运营有独到的认识和经验，拥有较丰富的项目实践经历。